传说中第一个跳草裙舞的是舞神拉卡。她跳起草裙舞招待她的火神姐姐佩莱。佩莱非常喜欢这个舞蹈，就用火焰点亮了整个天空。自此，草裙舞就成为向神表达敬意的宗教舞蹈。纳撒尼尔﹒埃默森把草裙舞称为“打开心灵之门”。 尽管草裙舞是一种全身运动的舞蹈；但只有手部动作才真正表达舞蹈的含义。据说在舞蹈中表现战争场面会使一场未来的战争得以平息。很多舞蹈都表达着人们盼望丰收的愿望。
在夏威夷，无论男女都跳草裙舞。跳舞时，男性只缠着一条腰带，女性则不着上装。不用说，第一批到达夏威夷的传教士们，被这种过分暴露的服装吓坏了，因此草裙舞被立刻禁止了。然而草裙舞被秘密地保留下来，1874年卡拉考阿国王开始执政，他恢复了这种传统舞蹈，但要求女性不得裸露上身并穿上长裙。可以想到，旅游业又再一次改变了草裙舞的面貌。
这种古老的草裙舞又叫卡希科（Kahiko